Estudos sobre os Quatérnions

Abstract

A pesquisa e o estudo da área dos quatérnios, ou seja, o campo dos números complexos é de extrema importância, levando em consideração que tal assunto apresenta suas relevantes vantagens, como: utilização de um número menor de coordenadas, quando comparado com as matrizes de rotação, existência de apenas duas possibilidades de representação de uma rotação, evitando a ocorrência de perdas de graus de liberdade quando os eixos de rotação se encontram sobrepostos. Algumas de suas vantagens e aplicações serão apresentadas durante este trabalho, com o objetivo de descrever seu surgimento, ou seja, quanto à origem dos quatérnios e como Hamilton chegou a eles, algumas de suas inúmeras finalidades e possibilidades de uso, bem como suas operações. Mas é importante destacar que apesar das vantagens em utilizar os quatérnios no estudo de rotações e suas aplicações no estudo tridimensionais, ainda verifica-se a escassez de referencial teórico, o que dificulta o estudo.