Elaboração de PEX e APR utilizando nuvens de pontos lidar

Abstract

Para manter a disponibilidade de energia elétrica a Companhia Hidro Elétrica do São Franscisco – Chesf mantém um sistema de transmissão composto de quase 19 mil quilômetros de linhas de transmissão e mais de 100 subestações predominantemente em níveis de tensão de 230 e 500 kV. Em boa parte dos trabalhos de manutenção, todo um planejamento é executado antes do seu início, para garantir a segurança dos trabalhadores, bem como a integridade das instalações. Devido abrangência desse parque de transmissão, várias equipes são geograficamente distribuídas para diminuir o tempo de atendimento das manutenções. Mesmo assim deslocamentos de 100, 200 e até 500 km são realizados para atender as demandas solicitadas. Alguns desses deslocamentos são necessários para que seja realizado in loco, um Planejamento Executivo – PEX e Análise Preliminar de Risco – APR da manutenção, tido que a definição da técnica mais adequada para realizar essa atividade só pode ser concebida, visualizando as distâncias a pontos energizados, equipamentos, posicionamentos dos trabalhadores envolvidos, etc. Nesse sentido alguns trabalhos de cunho mais simples representam por vezes grande custo de homem x hora envolvido. Este trabalho propõe uma metodologia de utilizar nuvens de pontos de uma instalação elétrica, coletada por equipamento de escaneamento a laser, para substituir a ida ao referido local. De mãos desses dados o profissional responsável pode realizar o PEX e APR de maneira segura, com menor custo e envolvimento físico, diminuindo sua ocupação em deslocamentos por vezes demorados. A nuvem de pontos coletada por equipamento de escaneamento a laser permitir cálculo de distância, ângulo, navegação em 3D, de modo que apresente ao profissional uma situação semelhante ao do local, permitindo a elaboração do PEX e APR com o mais grau de segurança e detalhes do que a ida ao local.