Reconhecimento de gestos para acionamento de objetos usando CNN e o algoritmo haar cascade

Abstract

Diante do crescimento continuo da tecnologia, o computador e os novos dispositivos estão cada vez mais interativos com o ser humano. Tarefas comuns do dia a dia estão sendo realizadas pelos hardwares de forma simples e dinâmica por meio de uma rede de computadores. Um exemplo disso são os hardwares Raspberry PI e a microcontroladora NodeMCU. A visão computacional busca interpretar os cenários em imagens capturadas por câmeras. Dentre as técnicas de visão computacional está o algoritmo Haar Cascade, e as Redes Neurais Convolucionais CNN, ambos escolhidos para esta pesquisa. A Internet das Coisas refere-se à interconexão de objetos com a Internet, de modo que objetos conectados a uma rede possam transmitir dados. Com intuito de unir duas tecnologias, a visão computacional e a Internet das Coisas tem como caraterística principal a interação com os usuários. Dessa forma, a pesquisa apresenta um estudo sobre visão computacional e Internet das Coisas, com o propósito acionar objetos a partir da detecção de gestos manuais. Para isso foi utilizado uma Raspberry PI com uma câmera integrada, um notebook, uma NodeMCU e módulos relés para ação final. Os experimentos realizados acionaram uma lâmpada e um ventilador de forma satisfatória.